3d貼合機(jī)操作流程步驟

1.開機(jī)前，檢查設(shè)備的緊固螺栓是否松動(dòng)，用清水擦拭機(jī)器上的所有部件，然后重新調(diào)整膠水。禁止在操作臺(tái)上存放任何雜物。

2.合上電源總開關(guān)，檢查主機(jī)的啟停、涂膠的啟停、纏繞的啟停、烘道的加熱、排氣電源的電氣開關(guān)、儀表的指針是否靈活、可靠、靈敏、正確。通電后，觀察設(shè)備運(yùn)行是否正常，有無異常聲音和燒焦氣味。

3.機(jī)器啟動(dòng)后，必須掌握滾筒的速度調(diào)節(jié)、滾筒的溫度控制和干燥通道的溫度控制。嚴(yán)格控制設(shè)備的速度和溫度。

4.設(shè)備啟動(dòng)后，應(yīng)運(yùn)行3~5分鐘，并測(cè)試幾片薄膜。經(jīng)檢驗(yàn)符合要求后，應(yīng)批量生產(chǎn)。未經(jīng)測(cè)試的電影不允許正式制作。

5.自覺執(zhí)行“前三檢”，定期檢查工件的工作質(zhì)量。你不能一次自測(cè)就把電影堅(jiān)持到底。

6.操作時(shí)，手應(yīng)離滾筒僅30厘米，不得進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)所。嚴(yán)禁同時(shí)操作、講話和注意力不集中。衣服和長(zhǎng)發(fā)必須扎緊，不要散開。

7、工作或故障后，異常情況必須先停機(jī)，向主管匯報(bào)。申請(qǐng)修理并掛上修理板。嚴(yán)禁在運(yùn)行期間進(jìn)行維護(hù);嚴(yán)禁帶病強(qiáng)行操作。

8、切斷電源開關(guān)，清理工作現(xiàn)場(chǎng)。材料應(yīng)有序存放，并有安全通道。OCA貼合機(jī)在真空下的故障及排除方法

1；真空缸不下降。故障排除方法：通常先檢查下降氣缸有無異常，或查看感應(yīng)器接觸是否良好。

2；按開機(jī)鍵無反應(yīng)。故障排除方法：檢查電源插口和電源線有無接觸良好，檢查真空貼合機(jī)電源有無損壞。

3；真空缸運(yùn)行速度過快或過慢。故障排除方法:通常這種情況是裝在相應(yīng)氣缸上的節(jié)流閥沒有調(diào)到合適的位置。重新調(diào)節(jié)即可。

4；真空表的真空度上不去。故障排除辦法：請(qǐng)參考真空表使用說明調(diào)節(jié)。

5；加熱系統(tǒng)不加熱。故障排除辦法：檢查發(fā)熱管或溫控器接觸是否良好或已經(jīng)損壞。全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器工作模式

第一種是示教模式，第二種是工作模式。

在示教模式下，操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上，在移動(dòng)過程中多軸運(yùn)動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外，多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素，維持拖拽過程平滑。

這種復(fù)雜機(jī)器人解決方案的亮點(diǎn)之一就是整個(gè)示教過程對(duì)一個(gè)不會(huì)編程的操作人員來說十分簡(jiǎn)單，大部分工作不需要具有編程經(jīng)驗(yàn)或技巧就可以完成。

第二種操作模式就是正常工作模式，在這種模式下多軸控制器根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來計(jì)算七個(gè)軸的目標(biāo)位置和速度(DH矩陣逆解)，如果必要的話，基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型的補(bǔ)償力矩會(huì)被加到總的輸出力矩中。伺服驅(qū)動(dòng)器是工作在循環(huán)同步位置模式或者循環(huán)同步速度模式，接收目標(biāo)位置/速度命令和力矩偏置命令。