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機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別

發(fā)布時(shí)間：2020/12/17 8:39:48 | 信息來源：
收藏本文章 | 復(fù)制本頁鏈接 | 打印本頁 | 瀏覽:1860 次 | 點(diǎn)此瀏覽更多 《公司新聞》 | 【關(guān)閉窗口】
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接是關(guān)節(jié)之間的部分。 


機(jī)器人使用液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。


傳感器被用于機(jī)器人環(huán)境的反饋，為操作控制和安全提供視覺和聲音。
 
他們收集信息并將其發(fā)送給機(jī)器人控制器。
 
傳感器可以使機(jī)器人協(xié)同工作——電阻或觸摸反饋允許機(jī)器人在人類工作人員周圍進(jìn)行操作。
 


末端效應(yīng)器連接到機(jī)器人的手臂和功能;
 


他們與被操控的產(chǎn)品直接接觸。
 


末端效應(yīng)器的例子包括:夾鉗、吸盤、磁鐵和焊炬。
 
機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別
 
這兩個(gè)系統(tǒng)之間的一個(gè)主要區(qū)別是時(shí)間和金錢。
 
現(xiàn)代機(jī)器人被宣傳為現(xiàn)成的交鑰匙解決方案。
 
例如，一個(gè)機(jī)械手臂已經(jīng)構(gòu)造好了，安裝起來也很簡(jiǎn)單。
 


通用機(jī)器人提供了常見的"裝置"和"機(jī)器人"的例子。
 
它們可以通過HMI控制面板進(jìn)行編程，也可以通過記錄位置運(yùn)動(dòng)來記錄移動(dòng)動(dòng)作。
 
末端效應(yīng)器可以被替換為你的需要，工程師不必?fù)?dān)心機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的個(gè)別編程。
 
通用機(jī)器人提供簡(jiǎn)單的記錄位置編程來幫助最終用戶。


最終效應(yīng)器可以交換特定的應(yīng)用程序。
 
機(jī)器人的缺點(diǎn)就是成本。
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